Окончил Брянский институт транспортного машиностроения (1956). С 1961 научный сотрудник, заведующий лабораторией, с 1975 директор Института машиноведения Российской АН. Одновременно с 1991 вице-президент Российской АН (вице-президент АН СССР с 1985).
Научные работы по динамике машин, теории вибромашин и вибротехнологий. Выполнил фундаментальные исследования в области биомеханики. Применительно к системам человек-машина - среда разработал научные основы нормирования вибрационных и шумовых воздействий на человека-оператора. Научные результаты широко используются при создании образцов специальной техники в судостроении, авиации, атомном и ракетно-космическом машиностроении. Ленинская премия 1988 за разработку теории вибромашин. Государственная премия СССР 1986 за цикл работ по биомеханике. Премии Совета Министров СССР 1983 за разработку и внедрение научных основ расчета и повышения прочности электрооборудования по критериям трещиностойкости, за разработки в области энергетики.
Главный редактор 40-томного издания "Энциклопедия машиностроения".
Герой Социалистического Труда (1990). Награжден орденами Ленина (1986, 1990), Трудового Красного Знамени (1981), медалями.
Автор более 200 научных работ, в т. ч. 12 монографий.
Основные труды:
1. Прикладная теория виброзащитных систем (Москва, 1980)
2. Теория вибрационной техники и технологии (Москва, 1981)
3. Колебания оболочек в жидкости (Москва, 1983)
4. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения (Москва, 1984)
5. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источниками энергии (Москва, 1985)
6. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении (Москва, 1988)